As laterais ficaram mais estilosas com as caixas dos pneus acompanhando a cor da carroceria.
A central multimídia deixou o display de 8" para trás e agora possui 10.25".
O Santa Fé segue com um par de faróis em cada extremidade da grade.
Com o facelift, a grade ficou maior e ganhou uma série de aletas que se movimentam para melhorar a aerodinâmica
No interior das versões topo de linha da Hyundai Santa Fé 2021 houve mudanças nos bancos e nas telas presentes no automóvel.
As dimensões do Santa Fé aumentaram após o facelift, provavelmente como consequência da nova plataforma que suporta o SUV.
A traseira também teve o formato de suas lanternas modificado.