Esse novo modelo passou por um facelift que alterou a grande frontal, deixando-a maior e mais larga.
Na lateral do carro podemos ver que ele tem uma linha de cintura elevada e janelas mais estreitas.
A suspensão é do tipo de torção e traseira com barra estabilizadora.
O Yaris 2021 possui comandos no volante, controle de tração e estabilidade, volante e banco com ajuste de altura.
A versão hatch do Toyota Yaris 2021 continua tendo o lavador e o limpador do vidro traseiro.
A atualização do sistema multimídia que pode se conectar ao Android Auto e/ou Apple CarPlay.
Dependendo da versão, o carro poderá possuir entre três até sete airbags, controles de tração e estabilidade.