Calendário de pagamento por estado do CRLV 2023
O Detran emite anualmente o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) que comprova a quitação das taxas, como o IPVA e o licenciamento. A data para pagamento do CRLV varia de acordo com o estado de registro do veículo e o último dígito da placa.
Em alguns estados, é necessário acessar o site do Detran para obter o boleto para pagamento de débitos referentes ao licenciamento, IPVA e multas. O valor da taxa de licenciamento anual varia de acordo com o estado.

No Acre, a taxa de licenciamento anual é de R$ 194,14, e é necessário acessar o site do Detran-AC para obter o boleto.
Em Alagoas, o valor do licenciamento 2023 é de R$ 155,23, e é preciso informar o número do Renavam e a placa do veículo para pagar.
No Amapá, os boletos estão disponíveis apenas na internet através do site Detran-AP. O valor do licenciamento 2023 no Amapá também é de R$ 155,23.
No Amazonas, o proprietário deve entrar no site do Detran Amazonas e solicitar o serviço. O valor do Licenciamento Anual no estado é de R$ 66,17.
Na Bahia, a taxa de licenciamento 2023 devida ao Detran-BA é de R$ 112,00.
No Ceará, o valor é de R$ 164,77 para motocicletas e R$ 192,23 para demais veículos. Os extratos podem ser emitidos através do site oficial do Detran-CE ou pelo WhatsApp oficial do órgão.
No Espírito Santo, o calendário unificou o vencimento para todos os tipos de veículos, sendo baseado apenas no número final da placa do automóvel.
Em Goiás, os motoristas podem pagar o licenciamento junto com a última prestação do IPVA ou com o valor integral se escolherem o pagamento à vista. O valor do Licenciamento GO 2023 é de R$ 215,30.
No Maranhão, é necessário realizar a consulta no site do Detran para obter informações sobre o valor do licenciamento.
Em Mato Grosso, o cidadão pode emitir a taxa do licenciamento 2023 através da opção “Consulte Seu Veículo” no site ou pelo aplicativo MT Cidadão. Após o pagamento, o certificado pode ser emitido em formato digital.
Em Mato Grosso do Sul, a data de vencimento varia conforme o dígito final da placa. O proprietário pode pagar em qualquer agência do Departamento ou na rede bancária credenciada.
Em Minas Gerais, a taxa de licenciamento é de R$ 33,66 para todos os veículos e a data limite para pagamento era até o dia 31 de março de 2023.
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